config.txt文件
什么是config.txt？
Raspberry Pi 设备使用名为 config.txt 的配置文件，而不是传统 PC 上的 BIOS。在 Arm CPU 和 Linux 初始化之前，GPU 会读取config.txt。Raspberry Pi OS 会在 boot 分区（位于 /boot/firmware/）中查找该文件。
在 Raspberry Pi OS Bookworm 之前，Raspberry Pi OS 将启动分区存储在 /boot/。
您可以直接从 Raspberry Pi OS 安装中编辑 config.txt。也可以移除存储设备，在另一台电脑上编辑启动分区中的文件，包括 config.txt。
对 config.txt 的更改仅在重启后生效。可以使用以下命令查看当前活动设置：
vcgencmd get_config <config>：显示特定配置值，例如 vcgencmd get_config arm_freq.
vcgencmd get_config int：列出所有非零整数配置选项（非零）
vcgencmd get_config str：列出所有非空字符串配置选项
并非所有配置设置都能使用 vcgencmd 获取。
某些旧版 config.txt 选项已不再获得官方支持。这些选项列于 旧版 config.txt 选项 中，本文未作涵盖。
文件格式
config.txt 文件由早期启动固件读取，因此使用非常简单的文件格式： 每行只有一条 property=value 语句，其中 value 既可以是整数，也可以是字符串。可以添加注释，也可以用 # 字符开头一行，注释掉并禁用现有的配置值。
条目的行长限制为 98 个字符。Raspberry Pi OS 会忽略超过此限制的任何字符。
下面是一个文件示例：
# 启用音频（加载 snd_bcm2835）
dtparam=audio=on
# 为检测到的摄像头自动加载覆盖层
camera_auto_detect=1
# 为检测到的 DSI 显示器自动加载覆盖层
display_auto_detect=1
# 启用 DRM VC4 V3D 驱动程序
dtoverlay=vc4-kms-v3d
高级功能
包括
将指定文件的内容插入当前文件。
例如，在 config.txt 中添加 include extraconfig.txt 这一行，就会在 config.txt 文件中包含 extraconfig.txt 文件的内容。
bootcode.bin 或 EEPROM 引导加载程序不支持 include 指令。
由bootloader处理的设置只有在 config.txt 文件（而不是任何其他包含文件）中指定后才会生效：
bootcode_delaygpu_mem、gpu_mem_256、gpu_mem_512、gpu_mem_1024total_memsdram_freqstart_x、start_debug、start_file、fixup_fileuart_2ndstage
条件筛选
条件筛选器在条件部分有所介绍。
autoboot.txt
autoboot.txt 是一个可选配置文件，可用于指定 boot_partition 编号。
它还可与 tryboot 功能结合使用，为操作系统升级实现 A/B 启动。
autoboot.txt 的长度限制为 512 字节，支持 [all]、[none] 和 [tryboot] 条件过滤器。
另请参阅 TRYBOOT 启动流程。
boot_partition
指定用于启动的分区号，除非分区号已作为参数指定给 reboot 命令（如 sudo reboot 2）。
分区号从 1 开始，MBR 分区为 1 至 4。 指定分区 0 意味着从默认分区（即第一个可启动的 FAT 分区）启动。
可启动分区必须格式化为 FAT12、FAT16 或 FAT32，并包含 start.elf 文件（或树莓派5上的 config.txt 文件），才能被bootloader归类为可启动分区。
[tryboot]过滤器
如果系统启动时设置了 tryboot 标志，则此过滤器通过。
sudo reboot "0 tryboot"
tryboot_a_b
将此属性设为 1，可在设置 tryboot 标志时加载正常的 config.txt 和 boot.img 文件，而不是 tryboot.txt 和 tryboot.img。
这样就能在分区级而非文件级进行 tryboot 切换，而无需修改 A/B 分区中的配置文件。
A/B启动更新流程示例
下面的伪代码展示了假设的操作系统更新服务如何使用 tryboot + autoboot.txt 来执行故障安全操作系统升级。
初始 autoboot.txt
[all]
tryboot_a_b=1
boot_partition=2
[tryboot]
boot_partition=3
安装更新
- 系统开机，默认启动到分区 2
更新服务将下一版本的操作系统下载到分区 3- 通过重启至
tryboot模式reboot "0 tryboot"来测试更新，其中0表示默认分区
提交或取消更新
- 系统从分区 3 启动，因为在
tryboot模式下，[tryboot]过滤器的值为 true - 如果 tryboot 处于活动状态（
/proc/device-tree/chosen/bootloader/tryboot == 1）- 如果当前启动分区（
/proc/device-tree/chosen/bootloader/partition）与 autoboot.txt 中[tryboot]部分的boot_partition相匹配更新服务会验证系统是否更新成功- 如果更新成功
- 替换
autoboot.txt交换boot_partition配置 - 正常重启 - 分区 3 现在是默认启动分区
- 替换
- 否则
更新服务将更新标记为失败，例如删除更新文件。- 正常重启 - 分区 2 仍是默认引导分区，因为
tryboot标记已自动清除
- 结束如果
- 结束如果
- 如果当前启动分区（
- 结束如果
更新的 autoboot.txt
[all]
tryboot_a_b=1
boot_partition=3
[tryboot]
boot_partition=2
更新 autoboot.txt 后不一定要重新启动。不过，更新服务 必须小心避免覆盖当前分区，因为 autoboot.txt 已被修改以提交上次更新。有关详细信息，请参阅 设备树参数。
常用选项
常用显示选项
hdmi_enable_4kp60
此选项仅适用于 Raspberry Pi 4、Compute Module 4、Compute Module 4S 和 Pi 400。
默认情况下，当连接到 4K 显示器时，某些型号会选择 30Hz 刷新率。使用此选项可选择 60Hz 刷新率。受此设置影响的型号不支持同时在两个微型 HDMI 端口上输出 4Kp60。启用此设置会增加功耗和温度。
常见硬件配置选项
camera_auto_detect
默认情况下，Raspberry Pi OS 在 /boot/firmware/config.txt 中包含一行启用此设置的内容。
启用后，固件将自动为识别到的 CSI 摄像头加载覆盖图。
要禁用此功能，请将 camera_auto_detect 设置为 0（或删除 camera_auto_detect=1）。
display_auto_detect
默认情况下，Raspberry Pi 操作系统在 /boot/firmware/config.txt 文件中包含一行配置，用于启用此设置。
启用后，固件将自动为识别到的 DSI 显示器加载覆盖层。
要禁用此功能，请将 display_auto_detect 设置为 0（或删除 display_auto_detect=1）。
dtoverlay
dtoverlay 选项要求固件加载一个名为 "设备树"（Device Tree）的覆盖层，这是一个配置文件，可以启用内核对内置和外部硬件的支持。例如，dtoverlay=vc4-kms-v3d 会加载一个可启用内核图形驱动程序的覆盖层。
作为一种特殊情况，如果调用时没有任何值 - dtoverlay= - 则该选项标志着覆盖参数列表的结束。如果在任何其他 dtoverlay 或 dtparam 设置之前使用，则会阻止加载任何 HAT 叠加。
更多详情，请参阅 DTB、覆盖和 config.txt。
dtparam
Raspberry Pi 设备的设备树配置文件支持各种参数，例如启用 I2C 和 SPI 接口。许多 DT 叠加都可以通过使用参数进行配置。这两种类型的参数都可以使用 dtparam 设置来提供。此外，覆盖参数还可以附加到 dtoverlay 选项中，用逗号分隔，但要注意行长限制为 98 个字符。
更多详情，请参阅 DTB、覆盖和 config.txt。
arm_boost
此选项仅适用于包含两相供电的 Raspberry Pi 4B 后续版本以及 Pi 400 的所有版本。
默认情况下，Raspberry Pi OS 在 /boot/firmware/config.txt 中包含一行，在支持的设备上启用此设置。
某些 Raspberry Pi 设备为 SoC 电压轨配备了第二个开关模式电源。启用后，默认的 Turbo 模式时钟频率将从 1.5GHz 增至 1.8GHz。
要禁用，请设置 arm_boost=0。
power_force_3v3_pwm
该选项仅适用于 Raspberry Pi 5、500、500+ 和Compute Module 5。
强制对 GPIO 针座或 CSI 连接器的 3.3V 输出进行 PWM。
若要禁用，请设置 power_force_3v3_pwm=0。
板载模拟音频（3.5毫米插孔）
板载音频输出使用配置选项来更改模拟音频的驱动方式，以及是否启用某些固件功能。
audio_pwm_mode
audio_pwm_mode=1 从 3.5 毫米 AV 插孔选择传统的低质量模拟音频。
audio_pwm_mode=2（默认值）选择使用高级调制方案的高质量模拟音频。
该选项使用更多 GPU 计算资源，可能会干扰某些机型上的某些用例。
disable_audio_dither
默认情况下，如果音频流被路由到模拟音频输出，则会对其应用 1.0LSB 的抖动。在某些情况下，例如 ALSA 音量设置较低时，这可能会产生可 听到的背景嘶嘶声。将 disable_audio_dither 设置为 1 可禁用抖动应用。
enable_audio_dither
当音频采样大于 16 位时，音频抖动（见上文 disable_audio_dither）通常会被禁用。将此选项设为 1 可强制在所有比特深度下使用抖动。
pwm_sample_bits
pwm_sample_bits 命令调整模拟音频输出的比特深度。默认位深度为 11。选择低于 8 的位深度会导致音频无法正常工作，因为低于 8 的设置会导致 PLL 频率过低而无法支持。这通常只能作为比特深度如何影响量化噪声的演示。
HDMI 音频
默认情况下，所有带 HDMI 输出的 Raspberry Pi 型号都启用了 HDMI 音频输出。
要禁用 HDMI 音频输出，请在 /boot/firmware/config.txt 中的 dtoverlay=vc4-kms-v3d 行末尾添加,noaudio：
dtoverlay=vc4-kms-v3d,noaudio
启动选项
start_file, fixup_file
这些选项指定了启动前传输到 VideoCore GPU 的固件文件。
start_file 指定要使用的 VideoCore 固件文件。fixup_file 指定用于修复 start_file 中使用的内存位置的文件，使其与 GPU 内存分割相匹配。
start_file 和 fixup_file 是一对匹配的文件，使用不匹配的文件将导致电路板无法启动。这是一个高级选项，因此我们建议您使用 start_x 和 start_debug，而不是此选项。
不能以这种方式选择降频固件（start*cd.elf 和 fixup*cd.dat），否则系统将无法启动。启用降频固件的唯一方法是指定 gpu_mem=16。降频固件删除了对编解码器、3D和调试日志 的支持，并将初始启动帧缓存限制为 1080p @16bpp - 尽管 KMS 可以在稍后阶段用最多 32bpp 的 4K 帧缓存替换它，就像使用任何固件一样。
Raspberry Pi 5、500、500+，和Compute Module 5 固件自带引导加载器 EEPROM。
cmdline
cmdline 是引导分区中读取内核命令行字符串的替代文件名；默认值为 cmdline.txt。
kernel
kernel 是引导分区中用于 加载内核的替代文件名。Raspberry Pi 1、Zero 和 Zero W 以及 Raspberry Pi 计算模块 1 的默认值是 kernel.img。Raspberry Pi 2、3、3+ 和 Zero 2 W 以及 Raspberry Pi 计算模块 3 和 3+ 的默认值是 kernel7.img。Raspberry Pi 4 和 400 以及 Raspberry Pi 计算模块 4 的默认值是 kernel8.img，如果 arm_64bit 设置为 0，则默认值是 kernel7l.img。
Raspberry Pi 5、500、500+，和Compute Module 5 固件默认加载 kernel_2712.img，因为该映像包含这些型号特有的优化（例如 16K 页面大小）。如果没有该文件，则将加载普通 64 位内核 (kernel8.img)。
arm_64bit
如果设置为 1，内核将以 64 位模式启动。设置为 0 则选择 32 位模式。
在 64 位模式下，固件将选择适当的内核（如 kernel8.img），除非定义了明确的 kernel 选项，在这种情况下将使用该选项。
在 Raspberry Pi 4、400 和 CM 4、4S 平台上默认为 1。在所有其他平台上默认为 0。不过，如果在明确的 kernel 选项中给出的名称与已知内核之一相匹配，arm_64bit 也会相应设置。
64 位内核有以下几种形式：
- 未压缩的镜像文件
- 镜像的 gzip 压缩包
这两种形式都可以使用 img 文件扩展名；bootloader 使用文件开头的签名字节识别存档。
以下 Raspberry Pi 型号支持此标记：
- 2B rev 1.2
- 3B
- 3A+
- 3B+
- 4B
- 400
- 2 W
- CM 3
- CM 3+
- CM 4
- CM 4S
自 Raspberry Pi 5 起的旗舰机型、自 CM5 起的计算模块以及自 Pi 500 起的键盘机型 仅 支持 64 位内核。仅支持 64 位内核的型号会忽略此标记。
armstub
armstub 是引导分区中用于加载 Arm 启动程序的文件名。默认的 Arm 启动程序存储在固件中，并根据树莓派型号及各项设置自动选择。
该启动程序是一段在内核运行前的 Arm 代码片段，其职责是在将控制权移交内核前，完成中断控制器等底层硬件的初始化工作。
ramfsfile
ramfsfile 是要加载的 ramfs 引导分区上的可选文件名。
新固件支持加载多个 ramfs 文件。应使用逗号分隔多个文件名，注意不要超过 80 个 字符的行长限制。所有加载的文件都会在内存中串联起来，并作为单个 ramfs blob 处理。更多信息请访问论坛。
ramfsaddr
ramfsaddr 是加载 ramfsfile 的内存地址。
initramfs
initramfs 命令同时指定 ramfs 文件名和加载文件的内存地址。它在一个参数中同时执行 ramfsfile 和 ramfsaddr 的操作。地址也可以是 followkernel（或 0），以便将其放在内核映像之后的内存中。示例值为：initramfs initramf.gz 0x00800000 或 initramfs init.gz followkernel。与 ramfsfile 一样，较新的固件允许通过逗号分隔文件名来加载多个文件。
该选项使用的语法与其他选项不同，不应在此处使用 = 字符。
auto_initramfs
如果 auto_initramfs 设置为 1，固件会查找与内核匹配的 initramfs 文件。该文件必须与内核映像位于同一位置，且文件名由内核名称衍生而来，即用 initramfs 替换 kernel 前缀，并去除任何扩展名（如 .img），例如 kernel8.img 对应的文件名为 initramfs8。您可以使用 auto_initramfs 配合自定义内核名称，前提是这些名称分别以 kernel 和 initramfs 开头，且其余部分完全匹配（除 initramfs 文件缺少扩展名外）。否则，必须显式指定 initramfs 配置项。
disable_poe_fan
默认情况下，即使没有连接 PoE HAT，也会在启动时对 I2C 总线进行探测。将该选项设为 1 将禁止通过 I2C（ID_SD 和 ID_SC）针脚控制 PoE HAT 风扇。如果不打算使用 PoE HAT，这将有助于缩短启动时间。
disable_splash
如果 disable_splash 设置为 1，则启动时不会显示彩虹闪屏。默认值为 0。
enable_uart
enable_uart=1（与 cmdline.txt 中的 console=serial0,115200 结合使用）要求内核创建一个串行控制台，可通过 GPIO 14 和 15（40 针针座上的针脚 8 和 10）访问。编辑 cmdline.txt 删除 quite 行后，内核的启动信息也会出现在该行。另请参阅 uart_2ndstage。
force_eeprom_read
将该选项设为 0，可防止固件在上电时尝试读取 I2C HAT EEPROM（连接到引脚 ID_SD 和 ID_SC）。另请参阅 disable_poe_fan。
os_prefix
os_prefix 是一个可选设置，允许在安装在同一块卡上的多个内核和设备树文件版本之间进行选择。os_prefix 中的任何值都会被添加到固件加载的操作系统文件名前，这里的 操作系统文件 是指 kernel、initramfs、cmdline.txt、.dtbs 和 overlays。前缀通常是目录名，但也可以是文件名的一部分，如 "test-"。因此，目录前缀必须包括尾部的/字符。
为了减少系统无法启动的几率，固件会首先测试提供的前缀值是否可行， 除非能在新位置/名称中找到预期的内核和 .dtb，否则前缀将被忽略（设置为""）。这种可行性测试的一个特例是覆盖层，只能从 ${os_prefix}${overlay_prefix} 加载。(如果存在 ${os_prefix}${overlay_prefix}README，则只会从 ${os_prefix}${overlay_prefix} 加载覆盖层（其中 overlay_prefix 的默认值为 "overlay/"），否则将忽略 os_prefix，并将覆盖层视为共享。
(在检查前缀时，固件会检查关键文件而不是目录是否存在，原因有二：前缀可能不是目录，而且并非所有启动方法都支持测试目录是否存在）。
任何用户指定的操作系统文件都可以通过使用绝对路径（相对于引导分区）绕过所有前缀，只需在文件路径开头加上 /，例如 kernel=/my_common_kernel.img。
另请参阅 overlay_prefix 和 upstream_kernel。
otg_mode（仅限树莓派4 ）
USB On-The-Go（通常缩写为 OTG）是一项功能，允许使用适当 OTG 电缆的支持 USB 设备将自己配置为 USB 主机。在较早的树莓派上，USB 主机和设备模式均使用单个 USB 2 控制器。
自 Raspberry Pi 4B 开始的旗舰机型和自 Pi 400 开始的键盘机型添加了高性能 USB 3 控制器，通过 PCIe 连接，以驱动主 USB 端口。传统的 USB 2 控制器仍可在 USB-C 电源连接器上作为设备使用（otg_mode=0，默认值）。CM5 之前的计算模块不包括这种高性能 USB 3 控制器。
otg_mode=1 要求在 USB-C 连接器上使用功能更强的 XHCI USB 2 控制器作为替代主机控制器。
默认情况下，Raspberry Pi OS 在 /boot/firmware/config.txt中包含一行，用于在 CM4 上启用此设置。
overlay_prefix
指定加载覆盖层的子目录/前缀，默认为 overlays/（注意尾部的/）。如果与 os_prefix 结合使用，os_prefix 应位于 overlay_prefix 之前，例如 dtoverlay=disable-bt 将尝试加载 ${os_prefix}${overlay_prefix}disable-bt.dtbo。
除非存在 ${os_prefix}${overlay_prefix}README，否则覆盖层将与主操作系统共享（即忽略 os_prefix）。
属性配置
树莓派5 需要一个 config.txt 文件来表明分区是可启动的。
boot_ramdisk
如果该属性设置为 1，则bootloader将尝试加载一个名为 boot.img 的内存盘文件，其中包含引导文件系统。后续文件（如 start4.elf）将从内存盘读取，而不是从原始引导文件系统读取。
boot_ramdisk 的主要用途是支持安全启动，但未签名的 boot.img 文件对网络启动或 RPIBOOT 配置也很有用。
- ramdisk 文件的最大大小为 96MB。
boot.img文件是原始磁盘.img文件。建议使用无 MBR 的普通 FAT32 分区格式。- 内存盘文件系统的内存会在操作系统启动前释放。
- 如果选择 TRYBOOT，bootloader将搜索
tryboot.img，而不是boot.img。 - 另请参阅 autoboot.txt
有关安全启动和创建 boot.img 文件的更多信息，请参阅 USBBOOT。
默认值：0
boot_load_flags
自定义固件（裸机）的实验属性。
位 0 (0x1) 表示 .elf 文件是定制固件。这将禁用任何兼容性检查（例如是否支持 USB MSD 启动），并在启动可执行文件前重置 PCIe。
与树莓派5无关，因为没有 start.elf 文件。
默认值：0x0
enable_rp1_uart
仅适用于树莓派5。
当设置为 1 时，固件将 RP1 UART0 初始化为 115200bps，并在启动操作系统前不重置 RP1（可通过 pciex4_reset=1 单独配置）。
这使得在早期启动代码中（例如裸机调试期间）更容易获取 40 针接头上的 UART 输出。
默认值：0x0
pciex4_reset
仅限 Raspberry Pi 5。
默认情况下，RP1 使用的 PCIe x4 控制器会在启动操作系统前复位。如果将此参数设置为 0，则重置将被禁用，从而允许操作系统或裸机代码从引导加载程序继承 PCIe 配置设置。
默认值：1
sha256
若设置为非零值，则启用对已加载文件（内核、初始化ramdisk、设备树 .dtb 文件及覆盖层）的SHA256哈希值记录功能，该哈希值由sha256sum工具生成。启用后日志输出将发送到UART，也可通过sudo vclog --msg查看。此选项在调试启动问题时可能有用，但会导致启动时间增加数秒。所有平台默认值为0。
uart_2ndstage
如果 uart_2ndstage 为 1，则启用 UART 的调试记录。该选项也会自动启用 start.elf 中的 UART 日志记录。启动选项页面对此也有说明。
BOOT_UART 属性也可启用引导加载器 UART 日志，但不会在 start.elf 中启用 UART 日志，除非同时设置了 uart_2ndstage=1。
默认值：0
erase_eeprom
如果 erase_eeprom 设置为 1，那么 recovery.bin 将擦除整个 SPI EEPROM，而不是闪烁引导程序映像。该属性在正常启动时没有影响。
默认值：0
set_reboot_arg1
仅适用于 Raspberry Pi 5。
将 boot_arg1 的值通过一个重置安全寄存器传递给引导加载程序，以便在重启后使用。
参见 boot_arg1 以获取更多详细信息。
默认值：``
set_reboot_order
仅适用于 Raspberry Pi 5。
设置通过重置安全寄存器在重启后传递给引导加载程序的 BOOT_ORDER 的值。与 tryboot 类似，这是一个一次性设置，并在使用后自动清除。
此属性可用于调试不同的 BOOT_ORDER 设置。或 者，它可用于具有电源控制和 nRPIBOOT GPIO 的配置系统，以在不指定 EEPROM 配置中的 条件筛选器 语句的情况下覆盖启动模式。
默认值：``
kernel_watchdog_timeout
若设置为非零值（单位为秒），此属性将启用硬件看门狗定时器，并在系统启动时移交至操作系统（OS）。若操作系统未能定期"重置"或复位看门狗，系统将在指定超时时间后自动重启。
该属性设置systemd的watchdog.open_timeout参数，用于控制操作系统初始化并开始服务看门狗的时间限制。该值通过内核命令行传递给操作系统。为确保持续运行，操作系统还需定期重置看门狗，通常由systemd中的RuntimeWatchdogSec参数控制。更多信息请参阅systemd看门狗文档。
在树莓派操作系统Bookworm及更早版本中，RuntimeWatchdogSec参数默认未启用，必须先在/etc/systemd/system.conf中配置此设置，才能使用固件内核看门狗功能。
若同时设置了 BOOT_WATCHDOG_TIMEOUT（EEPROM/引导程序设置，仅支持树莓派4和5）和 kernel_watchdog_timeout，引导程序将在操作系统启动时无缝切换至内核看门狗。这可实现从上电到操作系统运行期间的连续看门狗保护。
建议优先使用kernel_watchdog_timeout而非dtparam=watchdog，因为前者会显式设置open_timeout参数，确保看门狗在systemd接管前始终处于活动状态。
这有助于确保系统在启动过程完成后能够从操作系统卡死或崩溃中恢复。
默认值：0（禁用）
kernel_watchdog_partition
若内核看门狗触发（即操作系统未能在超时内重置看门狗），此属性将指定重置后启动的分区编号。此功能可实现自动故障转移至恢复分区或备用分区。
可结合 表达式过滤器 使用，在看门狗触发特定分区重启时应用不同设置或选择不同启动流程。
有关如何使用高分区号检测看门狗触发机制的详细信息，请参阅PARTITION属性。
默认值：0（默认分区）
eeprom_write_protect
配置 EEPROM 写入状态寄存器。可将其设置为将整个 EEPROM 标记为写保护或清除写保护。
该选项必须与控制 EEPROM 写状态寄存器更新的 EEPROM /WP 引脚结合使用。将 /WP 拉低（CM4 EEPROM_nWP 或 树莓派4 上的 TP5）不会对 EEPROM 进行写保护，除非还配置了写状态寄存器。
更多详情，请参阅 Winbond W25x40cl 或 Winbond W25Q16JV 数据表。
请参阅用于 recovery.bin 的 config.txt 文件中的 eeprom_write_protect 设置。
| 价值 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 配置写保护区域以覆盖整个 EEPROM。 |
| 0 | 清除写保护区域。 |
| -1 | 什么都不做。 |
flashrom 不支持清除写保护区域，如果定义了写保护区域，将无法更新 EEPROM。
在树莓派5上，/WP 默认为低电平，因此一旦配置了写状态寄存器，就会启用写保护。要清除写保护，可通过连接 TP14 和 TP1 将 /WP 拉高。
默认值：-1
os_check
在树莓派5 上，固件会在尝试从当前分区启动之前自动检查兼容的设备树文件。否则，旧的不兼容内核将被加载然后挂起。要禁用此检查（例如裸机开发），请os_check=0在 config.txt 中设置
默认值：1
bootloader_update
在树莓派5上，固件会自动检查兼容的设备树文件，然后再尝试从当前分区启动。否则，不兼容的旧内核将被加载，然后挂起。要禁用这种检查（例如用于裸机开发），请在 config.txt 中设置 os_check=0
默认值：1
安全启动属性配置
本白皮书介绍如何在基于树莓派4的设备上实现安全启动。有关安全启动实施方法的概述，请参阅树莓派4启动安全白皮书。安全启动系统适用于基于 buildroot 的操作系统映像；不建议或不支持将其用于树莓派OS。
以下 config.txt 属性用于编程安全启动 OTP 设置。这些更改不可逆转，只能在刷新引导加载程序 EEPROM 映像时通过 RPIBOOT 进行编程。这样可以确保无法远程设置安全启动或意外插入过期的 SD 卡映像。
有关启用安全启动的更多信息，请参阅 USBBOOT 软件仓库中的安全启动自述和安全启动教程。
program_pubkey
如果该属性设置为 1，那么 recovery.bin 将把 EEPROM 映像中公钥的哈希值写入 OTP。设置后，引导加载程序将拒绝使用不同 RSA 密钥签名的 EEPROM 映像或未签名的映像。
默认值：0
revoke_devkey
仅适用于 Raspberry Pi 4。
如果此属性设置为 1，则 recovery.bin 将向 OTP 写入一个值，以防止 ROM 加载不支持 secure-boot 的旧版本第二阶段引导加载程序。这可防止通过回滚到旧版本引导加载程序来关闭 secure-boot。因此，如果生产设备启用了 secure-boot，则必须设置此属性。
此属性在 recovery.bin 2025/05/16 及更新版本中，如果 program_pubkey=1，则会自动设置。
默认值：0
program_rpiboot_gpio
仅适用于 Raspberry Pi 4B 和 Raspberry Pi 400。
Compute Module 4 和 4S 配备专用的 nRPIBOOT 跳线，用于选择 RPIBOOT 模式。Raspberry Pi 4B 和 Raspberry Pi 400 没有专用的 nRPIBOOT 跳线，因此必须选择以下其中一个 GPIO 引脚作为 nRPIBOOT 使用。
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GPIO 可以在操作系统启动后用作通用输入输出引脚。然而，您应 确认此 GPIO 配置不会与任何可能在启动过程中将 GPIO 拉低的 HAT 发生冲突。
尽管 secure-boot 要求在 Raspberry Pi 4B 和 Raspberry Pi 400 上设置此属性，但它并不依赖于 secure-boot。例如，RPIBOOT 可用于自动化测试。
出于安全考虑，此 OTP 值只能通过 RPIBOOT 进行编程。因此，您必须首先使用 erase_eeprom 清除引导加载程序 EEPROM。空白的 EEPROM 会导致 ROM 切换到 RPIBOOT 模式，从而允许设置此选项。
默认值：
program_jtag_lock
如果将此属性设置为 1，recovery.bin 将编程一个 OTP 值，阻止使用 VideoCore JTAG。此选项要求同时设置 program_pubkey 和 revoke_devkey。该选项可能会阻止故障分析，只有在设备经过全面测试后才可设置。
默认值：0
GPIO控制
gpio
通过 gpio 指令，可以在启动时将 GPIO 引脚设置为特定模式和值，而以前需要自定义 dt-blob.bin 文件。每一行都对一组引脚应用相同的设置（或至少进行相同的更改），可以是单个引脚（3）、引脚范围（3-4）或以逗号分隔的列表（3-4,6,8）。
ip- 输入op- 输出a0-a5- Alt0-Alt5dh- 驱动高电平（用于输出）dl- 驱动低电平（用于输出）pu- 上拉pd- 下拉pn/np- 无拉
gpio 设置按顺序应用，因此后面出现的设置优先于前面出现的设置。
例如
# 为 GPIO 引脚 0 至 27 选择 Alt2（适用于 DPI24）
gpio=0-27=A2
# 将 GPIO12 设置为设置为 输出，1
gpio=12=op,dh
# 将 GPIO18 和 20 设置为 输入，上拉
gpio=18,20=pu
# 将 GPIO17 至 21 设置为输入
gpio=17-21=ip
gpio 指令尊重 config.txt 中的 [...] 条件筛选器，因此可以根据型号、序列号和 EDID 使用不同的设置。
通过这种机制更改 GPIO 不会对内核产生任何直接影响。它们不会导致 GPIO 引脚输出到 sysfs 接口，而且可以被设备树中的 pinctrl 条目以及 pinctrl 等实用程序覆盖。
还需注意的是，从接通电源到更改生效之间会有几秒钟的延迟，如果通过网络或 USB 大容量存储设备启动，延迟时间会更长。
enable_jtag_gpio
设置 enable_jtag_gpio=1 可为 GPIO 引脚 22-27 选择 Alt4 模式，并建立某些内部 SoC 连接，从而为 Arm CPU 启用 JTAG 接口。此设置适用于所有型号的树莓派。
| 引脚号 | 功能 |
|---|---|
| GPIO22 | ARM_TRST |
| GPIO23 | ARM_RTCK |
| GPIO24 | ARM_TDO |
| GPIO25 | ARM_TCK |
| GPIO26 | ARM_TDI |
| GPIO27 | ARM_TMS |
超频选项
内核有一个 CPUFreq 驱动程序，默认情况下已启用省电调速器，安装 raspi-config 后在启动过程中切换为按需调速器。使用按需调速器后，CPU 频率将随处理器负载而变化。您可以使用 *_min 配置选项调整最小值，或通过应用静态缩放调速器（powersave 或 performance）或 force_turbo=1 来禁用动态时钟。
当 SoC 达到 temp_limit（见下文）（默认值为 85°C）时，超频和过压将在运行时被禁用，以冷却 SoC。树莓派1和树莓派2应该不会达到这一上限，但树莓派3及更新版本则更有可能达到这一上限。当检测到欠压情况时，超频和过压也会被禁用。
更多信息，请参阅频率管理和热控制部分。
将任何超频参数设置为 raspi-config 所用值以外的值，可能会在 SoC 内设置一个永久位。这样就有可能检测到你的 Raspberry Pi 曾经超频。当 force_turbo 设置为 1，并且任何 over_voltage_* 选项设置为 0 以上时，超频位就会设置。更多信息，请参阅 关于 Turbo 模式的博文。
超频
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| arm_freq | ARM CPU 频率（MHz）。 |
| arm_boost | 将 arm_freq 提升至板卡类型和固件支持的最高频率。设置为 1 时启用。 |
| gpu_freq | 同时设置 core_freq、h264_freq、isp_freq、v3d_freq 和 hevc_freq。 |
| core_freq | GPU 处理器内核的频率（MHz）。影响 CPU 性能，因为它驱动二级缓存和内存总线；二级缓存仅对树莓派 Zero/树莓派 Zero W/树莓派 1 有利；SDRAM 对树莓派2和树莓派3有微小的好处。有关在树莓派4上的使用，请参阅下面的章节。 |
| h264_freq | 硬件视频模块的频率（MHz）；可单独覆盖 gpu_freq 设置。 |
| isp_freq | 图像传感器流水线模块的频率（MHz）；可单独覆盖 gpu_freq 设置。 |
| v3d_freq | 3D 模块的频率（MHz）；可单独覆盖 gpu_freq 设置。在树莓派5上，V3D 独立于 core_freq、isp_freq 和 hevc_freq。 |
| hevc_freq | 高效视频编解码器块的频率（MHz）；可单独覆盖 gpu_freq 设置。仅适用于树莓派4。 |
| sdram_freq | SDRAM 频率（MHz）。不支持 树莓派 4 或更新版本的 SDRAM 超频。 |
| over_voltage | CPU/GPU 内核电压上限。该值范围应为 [-16,8]，相当于 [0.95V,1.55V]（树莓派1 上为 [0.8,1.4V]），步长为 0.025V。换句话说，指定 -16 时，CPU/GPU 内 核电压最大值为 0.95V（树莓派 1 为 0.8V）；指定 8 时，CPU/GPU 内核电压最大值为 1.55V（树莓派 1 为 1.4V）。有关默认值，请参见下表。只有指定 force_turbo=1 时，才允许电压值超过 6：如果同时设置 over_voltage_* > 0，则会设置保修位。 |
| over_voltage_sdram | 同时设置 over_voltage_sdram_c、over_voltage_sdram_i 和 over_voltage_sdram_p。 |
| over_voltage_sdram_c | SDRAM 控制器电压调整。[-16,8]相当于 [0.8V,1.4V]，步长为 0.025V。不支持树莓派4或更高版本设备。 |
| over_voltage_sdram_i | SDRAM I/O 电压调整。[-16,8] 相当于 [0.8V,1.4V]，步长为 0.025V。不支持树莓派4或更高版本设备。 |
| over_voltage_sdram_p | SDRAM phy 电压调整。[-16,8] 相当于 [0.8V,1.4V]，步长为 0.025V。不支持树莓派4或更高版本设备。 |
| force_turbo | 即使 ARM 内核不忙时也强制执行超频模式频率。如果同时设置了 over_voltage_*，则启用此功能可能会设置保修位。 |
| initial_turbo | 在给定值（秒）或 cpufreq 设置频率之前，从启动开始启用超频模式。最大值为 60。2024.11 的固件更新做出了以下更改：* 将默认值从 0 改为 60，以缩短启动时间* 将内核 CPU 性能管理器从 powersave 改为 ondemand |
| arm_freq_min | 用于动态频率时钟的 arm_freq 最小值。请注意，将该值降至默认值以下并不会显著降低功耗，目前也不支持该功能。 |
| core_freq_min | 用于动态频率时钟的 core_freq 最小值。 |
| gpu_freq_min | 用于动态频率时钟的 gpu_freq 最小值。 |
| h264_freq_min | 用于动态频率时钟的 h264_freq 最小值。 |
| isp_freq_min | 用于动态频率时钟的 isp_freq 最小值。 |
| v3d_freq_min | 用于动态频率时钟的 v3d_freq 最小值。 |
| hevc_freq_min | 用于动态频率时钟的 hevc_freq 最小值。 |
| sdram_freq_min | 用于动态频率时钟的 sdram_freq 最小值。 |
| over_voltage_min | 用于动态频率时钟的 over_voltage 。该值范围应为 [-16,8]，相当于 [0.8V,1.4V]，步长为 0.025V。换句话说，指定 -16 时，CPU/GPU 内核空闲电压为 0.8V，指定 8 时，最低电压为 1.4V。此设置在树莓派4和树莓派5上已被弃用。 |
| over_voltage_delta | 在 树莓派4和树莓派5上，over_voltage_delta 参数会在 DVFS 算法计算出的数值上添加以微伏为单位的偏移量。 |
| temp_limit | 过热保护。当 SoC 达到该值（摄氏度）时，该参数会将时钟和电压设置为默认值。超过 85 的值将被箝位在 85。 |
| temp_soft_limit | 仅限 3A+/3B+。CPU 速度节流控制。该值用于设置 CPU 时钟速度节流系统启动时的温度。在此温度下，时钟速度将从 1400MHz 降至 1200MHz。默认值为 60，最大可升至 70，但可能导致不稳定。 |
| core_freq_fixed | 设置为 1 将禁用内核时钟频率的主动缩放，确保使用内核时钟的外设保持一致的速度。固定时钟速度是所用平台的较高/turbo频率。与设置特定的 core_clock 频率相比，使用该频率可提供不同平台间配置文件的可移植性。 |
本表给出了不同型号树莓派上各选项的默认值，所有频率均以 MHz 为单位。
| 选项 | Pi Zero W | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 3A+ Pi 3B+ | CM4 & Pi 4B ⇐ R1.3 | Pi 4B R1.4 | Pi 400 | Pi Zero 2W | Pi 5/500/500+ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| arm_freq | 1000 | 700 | 900 | 1200 | 1400 | 1500 | 1500 或 1800 如果 arm_boost=1 | 1800 | 1000 | 1400 |
| core_freq | 400 | 250 | 250 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 400 | 910 |
| h264_freq | 300 | 250 | 250 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 300 | N/A |
| isp_freq | 300 | 250 | 250 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 300 | 910 |
| v3d_freq | 300 | 250 | 250 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 300 | 960 |
| hevc_freq | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 500 | 500 | 500 | N/A | 910 |
| sdram_freq | 450 | 400 | 450 | 450 | 500 | 3200 | 3200 | 3200 | 450 | 4267 |
| arm_freq_min | 700 | 700 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 1500 |
| core_freq_min | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 200 | 200 | 200 | 250 | 500 |
| gpu_freq_min | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | N/A |
| h264_freq_min | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 500 |
| isp_freq_min | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 500 |
| v3d_freq_min | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 500 |
| sdram_freq_min | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 3200 | 3200 | 3200 | 400 | 4267 |
本表给出了所有型号相同选项的默认值。
| 选项 | 默认值 |
|---|---|
| initial_turbo | 0（秒） |
| temp_limit | 85 (°C) |
| over_voltage | 0（1.35V，树莓派 1 为 1.2V） |
| over_voltage_min | 0 (1.2V) |
| over_voltage_sdram | 0 (1.2V) |
| over_voltage_sdram_c | 0 (1.2V) |
| over_voltage_sdram_i | 0 (1.2V) |
| over_voltage_sdram_p | 0 (1.2V) |
固件使用自适应电压扩展（AVS）在 over_voltage 和 over_voltage_min 所定义的范围内确定最佳 CPU/GPU 内核电压。
特定于树莓派4、树莓派400和CM4
系统空闲时的最低核心频率必须足够快，以支持显示屏的最高像素时钟（忽略休眠）。因此，如果显示模式为 4Kp60，core_freq 将被提升到 500 MHz 以上。
| 显示选项 | 最大核心频率 |
|---|---|
| 默认值 | 500 |
hdmi_enable_4kp60 | 550 |
自 Raspberry Pi 5 起，旗舰机型无需使用 hdmi_enable_4kp60；自 CM5 起，计算模块无需使用 hdmi_enable_4kp60；自 Pi 500 起，键盘机型无需使用 hdmi_enable_4kp60；它们默认支持双 4Kp60 显示屏。
- 超频需要最新发布的固件。
- 如果系统超频，最新固件会自动调节电压。手动设置
over_voltage会禁用超频时的自动电压调整。 - 超频时建议使用单个频率设置（
isp_freq、v3d_freq等）而不是gpu_freq，因为 ISP、V3D、HEVC 等的最大稳定频率不同。 - 树莓派4或更高版本的设备无法配置 SDRAM 频率。
force_turbo
默认情况下（force_turbo=0），按需 CPU 频率驱动程序会在 ARM 内核繁忙时将时钟频率提高到最高频率，而在 ARM 内核空闲时将时钟频率降低到最低频率。
force_turbo=1 可覆盖这种行为，即使 ARM 内核不忙时也会强制使用最高频率 。
时钟关系
树莓派4
GPU 内核、CPU、SDRAM 和 GPU 都有各自的 PLL，频率可能互不相关。h264、v3d 和 ISP 块共享一个 PLL。
要查看树莓派当前频率（KHz），请键入：cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq。将结果除以 1000，得出以 MHz 为单位的值。请注意，该频率是内核要求的频率，任何节流（例如在高温下）都可能意味着 CPU 实际运行速度比报告的要慢。使用 vcgencmd vcgencmd measure_clock arm 可以获取实际 ARM CPU 频率的瞬时测量值。显示单位为赫兹。
监控核心温度
本白皮书阐述了树莓派变热的原因，以及您可能希望将其冷却的原因，并提供了冷却过 程中的各种选项。
要查看 Raspberry Pi 的温度，请运行以下命令：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
将结果除以 1000 即可得出以摄氏度为单位的数值。或者，您也可以使用 vcgencmd measure_temp 来报告 GPU 温度。
达到温度上限不会对 SoC 造成伤害，但会导致 CPU 节流。散热器有助于控制核心温度，从而提高性能。如果 Raspberry Pi 在机箱内运行，这一点尤其有用。散热片上的气流可提高冷却效率。
树莓派3B+及之后PCB技术已发生变化，以提供更好的散热并增加散热效率。此外还引入了软温度限制，目的是最大限度地延长设备在达到85°C硬限制之前"冲刺"的时间。当达到软限制时，时钟速度从1.4GHz降低到1.2GHz，并且工作电压略有降低。这减缓了温度上升的速度：我们将1.4GHz限制到1.2GHz以换取更长的工作时间。默认情况下软限制为60°C，可以通过 config.txt 中的temp_soft_limit中的设置更改此值。
监控电压
为确保性能可靠，电源电压必须保持在 4.8V 以上。请注意，某些 USB 充电器/电源的电压可能低至 4.2V。这是因为它们通常是为 3.7V LiPo 电池充电而设计的， 而不是为计算机提供 5V 电压。
要监控树莓派的电源电压，您需要使用万用表测量 GPIO 上 VCC 和 GND 引脚之间的电压。更多信息请参阅文档的电源部分。
如果电压降至 4.63V（±5%）以下，ARM 内核和 GPU 将被节流，内核日志中将添加一条显示低电压状态的信息。
Raspberry Pi 5 PMIC 内置 ADC，可以测量电源电压。要查看当前电源电压，请运行以下命令：
vcgencmd pmic_read_adc EXT5V_V
超频问题
大多数超频问题会立即表现为设备无法启动。如果由于超频配置更改导致设备无法启动，请使用以下步骤将设备恢复到可启动状态：
- 删除
config.txt中的任何时钟频率超限。 - 使用
over_voltage_delta提高核心电压。 - 重新应用超频参数，注意避免之前已知的不良超频参数。
条件筛选器
当单个 SD 卡（或卡映像）与一个树莓派和一个显示器一起使用时，很容 易根据特定组合的需要设置 config.txt，并保持这种方式，只有在发生变化时才进行修改。
但是，如果一台树莓派在不同显示器之间交换使用，或者 SD 卡（或卡映像）在多块板之间交换使用，那么单套设置可能就不够用了。条件过滤器允许你定义配置文件的某些部分，使其仅在特定情况下使用，从而让单个 config.txt 在不同硬件读取时创建不同的配置。
[all]过滤器
[all] 过滤器是最基本的过滤器。它可重置所有先前设置的过滤器，并允许将其下方列出的任何设置应用于所有硬件。在过滤设置组的末尾添加 [all] 过滤器通常是个好主意，可避免无意中将过滤器合并（见下文）。
型号过滤器
条件模型筛选器的应用如下表所示。
| 过滤器 | 适用型号 |
|---|---|
[pi1] | 1A、1B、1A+、1B+、CM1 |
[pi2] | 2B（基于 BCM2836 或 BCM2837） |
[pi3] | 3B、3B+、3A+、CM3、CM3+ |
[pi3+] | 3A+, 3B+。同时查看 [pi3] 内容） |
[pi4] | 4B、400、CM4、CM4S |
[pi5] | 5、500、500+、CM 5 |
[pi400] | 400。同时查看 [pi4] 内容） |
[pi500] | 500/500+。同时查看 [pi5] 内容） |
[cm0] | CM0。同时查看 [pi02] 内容） |
[cm1] | CM1。同时查看 [pi1] 内容） |
[cm3] | CM3。同时查看 [pi3] 内容） |
[cm3s] | CM3S。同时查看 [pi3] 内容） |
[cm4] | CM4。同时查看 [pi4] 内容） |
[cm4s] | CM4S。同时查看 [pi4] 内容） |
[cm5] | CM4。同时查看 [pi5] 内容） |
[pi0] | Zero, Zero W, Zero 2W |
[pi0w] | Zero W。同时查看 [pi0] 内容） |
[pi02] | Zero 2W。同时查看 [pi0w] 与 [pi0] 内容） |
[board-type=Type] | 按 Type (类型)编号筛选 - 参见树莓派修订代码。例如，[board-type=0x14] 将匹配 CM4。 |
这些对于定义不同的 kernel、initramfs 和 cmdline 设置特别有用，因为树莓派1和树莓派2需要不同的内核。它们还有助于定义不同的超频设置，因为树莓派1和树莓派2的默认速度不同。例如，为每台树莓派定义不同的 initramfs 映像：
[pi1]
initramfs initrd.img-3.18.7+ followkernel
[pi2］
initramfs initrd.img-3.18.7-v7+ followkernel
[all]
记住在最后使用 [all] 过滤器，这样任何后续设置都不会仅限于树莓派2硬件。
某些型号的 Raspberry Pi（包括 Zero、CM 和键盘型号）可从多个过滤器读取设置。要将设置仅应用于一种型号，请执行以下操作
- 将设置应用于基本型号（例如
[pi4]），然后将设置还原到读取基本型号过滤器的所有型号（例如[pi400]、[cm4]、[cm4s]）。 - 使用带有修订代码的
board-type过滤器来针对单一型号（例如[board-type=0x11]）。
[none]过滤器
[none]（无）过滤器可防止任何设置应用于任何硬件。虽然没有[none]也没有什么不可以，但它是一种有用的方法，可以在 config.txt 中保留一组未使用的设置，而不必注释掉每一行。
# 引导加载程序 EEPROM 配置。
# 如果 PM_RSTS 为分区 62，则设置引导加载器属性以禁用
# 标清高速并显示 HDMI 诊断
# 使用调试选项从分区 2 启动。
[partition=62]
# 只有高分区（>31）可以重新映射。
PARTITION=2
SD_QUIRKS=0x1
HDMI_DELAY=0
示例 config.txt - （目前使用 Raspberry Pi 5 以上版本）
# config.txt - 如果 PM_RSTS 中最初请求的分区编号是
# 特殊编号，则使用备用 cmdline.txt
[partition=62]
cmdline=cmdline-recovery.txt
启动时 PM_RSTS 寄存器的原始值可通过 /proc/device-tree/chosen/bootloader/rsts 获取，启动时使用的最终分区号可通过 /proc/device-tree/chosen/bootloader/partition 获取。这些都是大端（big-endian）二进制值。
表达式过滤器
表达式过滤器支持使用一组简单的运算符将无符号整数"启动变量"与常量进行比较。它旨在支持OTA更新机制、调试和测试。
- "启动变量"包括
boot_arg1、cust_otpN,bootvar0、boot_count、boot_partition和partition。 - 启动变量始终为小写。
- 整数常量可以以十进制或十六进制形式书写。
- 表达式条件过滤器没有副作用，例如没有赋值运算符。
- 与其他过滤器类型一样，表达式过滤器不能嵌套。
- 使用
[all]过滤器重置表达式和其他所有条件过滤器类型。
语法：
# ARG 是启动变量
# VALUE 和 MASK 是无符号整数常量
[ARG=VALUE] # 当 (ARG == VALUE) 时选中
[ARG&MASK] # 当 ((ARG & VALUE) != 0) 时选中
[ARG&MASK=VALUE] # 当 ((ARG & MASK) == VALUE) 时选中
[ARG<VALUE] # 选择条件为 (ARG < VALUE)
[ARG>VALUE] # 选择条件为 (ARG > VALUE)
boot_arg1
仅适用于 Raspberry Pi 5 及更新设备。
boot_arg1 变量是一个 32 位用户自定义值，存储在重置安全寄存器中，可实现参数在重启后传递。
通过 config.txt 将 boot_arg1 设置为 42：
set_reboot_arg1=42
set_reboot_arg1 属性用于设置下次启动时的值。它不会更改当前值，当前值仍由配置解析器识别。
通过 vcmailbox 将 boot_arg1 设置为 42：
sudo vcmailbox 0x0003808c 8 8 1 42
通过 vcmailbox 读取 boot_arg1：
sudo vcmailbox 0x0003008c 8 8 1 0
# 示例输出 - boot_arg1 为 42
# 0x00000020 0x80000000 0x0003008c 0x00000008 0x80000008 0x00000001 0x0000002a 0x0000000
操作系统启动时 boot_arg1 变量的值可通过 设备树 在 /proc/device-tree/chosen/bootloader/arg1 读取
cust_otpN
cust_otpN 启动变量（其中 N 的取值范围为 0-7）对应于八个客户 OTP 行。
这使您能够根据存储在客户 OTP 中的持久化值选择不同的配置。
以下 config.txt 代码片段仅在客户 OTP 第 0 行的第 0 位被设置时更改 cmdline 文件：
[cust_otp0&0x1]
cmdline=cmdline_product1.txt
有关编程客户 OTP 行的更多信息，请参阅 写入和读取客户 OTP 值。
bootvar0
仅适用于树莓派4及更新设备。
bootvar0变量是一个32位用户自定义值，通过rpi-eeprom-config设置后 ，可在config.txt中作为条件变量使用。
例如，通过 rpi-eeprom-config 将 bootvar0 设为 42：
BOOTVAR0=42
在 config.txt 中条件使用 bootvar0：
[bootvar0=42]
arm_freq=1000
这使得通用镜像（即使用相同config.txt文件）能够根据持久化的rpi-eeprom-config设置支持不同配置。
boot_count
仅适用于 Raspberry Pi 5 及更新设备。
boot_count 变量是一个存储在复位安全寄存器中的 8 位值，在启动时递增（达到 256 后回绕到 0）。如果断开电源，该值将被清零。
通过 vcmailbox 读取 boot_count：
sudo vcmailbox 0x0003008d 4 4 0
# 示例 - 启动计数为 3
# 0x0000001c 0x80000000 0x0003008d 0x00000004 0x80000004 0x00000003 0x00000000
通过 vcmailbox 设置/清除 boot_count：
# 将 boot_count 设置为零以清除其值。
sudo vcmailbox 0x0003808d 4 4 0
操作系统启动时 boot_count 的值可通过 设备树 在 /proc/device-tree/chosen/bootloader/count 读取
boot_partition
boot_partition变量可用于根据config.txt文件从哪个分区加载（在处理autoboot.txt后），选择加载替代操作系统文件（如cmdline.txt）。此功能旨在与 A/B 启动系统配合使用，其中 autoboot.txt 文件用于实现 A 和 B 镜像在启动分区中安装相同文件的需求。
boot_partition 的值可能与请求的 partition 变量不同，如果在 autoboot.txt，或者如果指定的分区不可引导且 PARTITION_WALK 在 EEPROM 配置中启用。
示例 config.txt - 选择与 A/B 引导文件系统匹配的根文件系统：
# 使用不同的命令行文件指向不同的根文件系统，具体取决于系统从哪个分区启动。
[boot_partition=1]
cmdline=cmdline_rootfs_a.txt # 指向根文件系统 A
[boot_partition=2]
cmdline=cmdline_rootfs_b.txt # 指向根文件系统 B
boot_partition 的值（即用于启动操作系统的分区）可从 设备树 中的 /proc/device-tree/chosen/bootloader/partition 读取。
partition
partition 变量可用于根据请求的分区号（sudo reboot N）选择替代启动流程，或通过直接使用PM_RSTS看门狗寄存器进行操作。
[tryboot]过滤器
如果设置了 tryboot 重启标志，该过滤器就会成功。
它用于在 autoboot.txt 中选择不同的 tryboot 模式 boot_partition，以实现故障安全操作系统更新。
在启动开始时，tryboot 的值可以通过 设备树 在 /proc/device-tree/chosen/bootloader/tryboot 读取。
[EDID=*]过滤器
在树莓派中使用单张 SD 卡在多个显示器之间切换时，如果空白配置不足以自动为每个显示器选择所需的分辨率，则可根据显示器的 EDID 名称选择特定设置。
要查看所连接显示器的 EDID 名称，需要遵循几个步骤。运行以下命令查看 树莓派 上有哪些输出设备：
ls -1 /sys/class/drm/card?-HDMI-A-?/edid
在 树莓派4上，这将打印出类似内容：
/sys/class/drm/card1-HDMI-A-1/edid
/sys/class/drm/card1-HDMI-A-2/edid
然后需要针对每个文件名运行 edid-decode，例如
edid-decode /sys/class/drm/card1-HDMI-A-1/edid
如果没有显示器连接到特定的输出设备，它会告诉你 EDID 是空的；否则，它会为你提供有关显示器功能的大量信息。您需要查找指定 Manufacturer 和 Display Product Name 的行。这样，"EDID 名称 "就是 <Manufacturer>-<Display Product Name>，字符串中的空格用下划线代替。例如，如果您的 EDID 解码输出包括
....
Vendor & Product Identification:
Manufacturer: DEL
....
Display Product Name: 'DELL U2422H'
....
...那么该显示器的 EDID 名称就是 DEL-DELL_U2422H。
然后，您可以将其用作条件筛选器，指定仅在连接该特定显示器时适用的设置：
[EDID=DEL-DELL_U2422H]
cmdline=cmdline_U2422H.txt
[all]
这些设置仅在启动时适用。显示器必须在启动时连接，并且树莓派必须能够读取其 EDID 信息以找到正确的名称。启动后将不同的显示器热插拔到树莓派不会选择不同的设置。
在树莓派4上，如果两个 HDMI 端口都在使用，那么 EDID 过滤器将针对这两个端口进行检查，并应用所有匹配条件过滤器的配置。
此设置不适用于树莓派5。
序列号过滤器
有时，即使把 SD 卡换到不同的树莓派上，设置也只能应用于单个特定的树莓派。例如许可证密钥和超频设置（尽管许可证密钥已经支持以不同方式交换 SD 卡）。即使无法进行上述 EDID 识别，只要不在树莓派之间交换显示器，也可以用它来选择不同的显示设置。例如，如果你的显示器没有提供可用的 EDID 名称，或者你使用的是复合输出（无法读取 EDID）。
要查看树莓派的序列号，请运行以下命令：
cat /proc/cpuinfo
输出的底部将显示一个 16 位十六进制值。树莓派的序列号是最后八位十六进制数字。例如，如果你看到
Serial : 0000000012345678
序列号为 12345678。
在某些型号的 Raspberry Pi 上，前 8 个十六进制数字包含除 0 以外的值。即使在这种情况下，也只能使用后八位十六进制数字作为序列号。
您可以定义仅适用于该特定 Raspberry Pi 的设置：
[0x12345678]
# 这里的设置只适用于此序列号的 树莓派
[all]
# 这里的设置适用于所有硬件
GPIO过滤器
还可以根据 GPIO 的状态进行筛选。例如
[gpio4=1］
# 如果 GPIO 4 为高电平，此处的设置将被应用
[gpio2=0］
# 这里的设置适用于 GPIO 2 为低电平的情况
[all]
# 这里的设置应用于所有硬件
组合条件过滤器
相同类型的过滤器会相互替换，因此 [pi2] 会覆盖 [pi1]，因为不可能同时两个过滤器都为真。
不同类型的过滤器可以通过一个接一个地排列组合，例如
# 这里的设置适用于所有硬件
[EDID=VSC-TD2220]
# 这里的设置仅适用于已连接监视器 VSC-TD2220 的情况
[pi2］
# 这里的设置仅在监视器 VSC-TD2220 已连接 * 和 * 树莓派 2 时应用
[all]
# 此处的设置适用于所有硬件
使用 [all] 过滤器重置之前的所有过滤器，避免无意中将不同类型的过滤器组合在一起。
内存选项
total_mem
该参数可用于强制限制树莓派的内存容量：指定希望树莓派使用的内存总量（以兆字节为单位）。例如，要使 4GB 的树莓派4B 像 1GB 的型号一样运行，请使用以下参数：
total_mem=1024
该值 最低128MB 和 最高为板上总内存。
许可证密钥和编解码器选项
在树莓派3和早期型号上，可以通过购买与树莓派CPU序列号锁定的许可证来启用附加编解码器的硬件解码。
Raspberry Pi 4 已永久禁用 MPEG2 和 VC1 硬件解码器。这些编解码器无法启用，因此不需要硬件编解码器许可证密钥。MPEG2 和 VC1 文件的软件解码功能足以满足典型的使用要求。
Raspberry Pi 5 具有 H.265 (HEVC) 硬件解码功能。该解码默认已启用，因此无需硬件编解码器许可证密钥。
decode_MPG2
decode_MPG2 是允许进行硬件 MPEG-2 解码的许可密钥，例如 decode_MPG2=0x12345678。
decode_WVC1
decode_WVC1 是允许硬件 VC-1 解码的许可证密钥，例如 decode_WVC1=0x12345678。
如果你有多个树莓派，并为每个都购买了编解码器许可证，你可以在单个 config.txt 中列出多达八个许可证密钥，例如 decode_MPG2=0x12345678,0xabcdabcd,0x87654321。这样就可以在不同的树莓派之间交换同一张 SD 卡，而不必每次都编辑 config.txt。
视频选项
HDMI 模式
要控制 HDMI 设置，请使用 cmdline.txt 中的 屏幕配置实用程序 或 KMS 视频设置。
用于 4 系列设备的 HDMI 管线
为了支持双显示器和高达 4Kp60 的模式，Raspberry Pi 4、Compute Module 4 和 Pi 400 在每个时钟周期生成 2 个输出像素。
每种 HDMI 模式都有一个时序列表，用于控制同步脉冲持续时间周围的所有参数。这些参数通常通过像素时钟、活动像素数量、前廊、同步脉冲以及水平和垂直方向的后廊来定义。
以每时钟 2 像素的速度运行所有设备意味着 4 系列设备不能支持任何水平时序不能被 2 整除的时序。
在 CEA 和 DMT 标准中只有一种不兼容的模式： DMT 模式 81，1366x768 @ 60Hz。该模式的水平同步和后门廊时序值为奇数，宽度不能被 8 整除。
如果显示器具有这种分辨率，4 系列设备会自动降到显示器所标示的下一模式，通常为 1280x720。
用于 5 系列设备的 HDMI 管线
从 Raspberry Pi 5 开始的旗舰机型、从 CM5 开始的计算模块机型以及从 Pi 500 开始的键盘机型也都在每个时钟周期 2 个输出像素的情况下工作。这些型号对奇数时序有特殊处理，可以直接处理这些模式。
复合视频模式
复合视频输出可在每个型号的树莓派计算机上找到：
| 型号 | 复合输出 |
|---|---|
| 树莓派 1A、B | RCA 插孔 |
| 树莓派 Zero | 未填充的电视接口 |
| 树莓派 Zero 2W | 电路板底部的测试焊盘 |
| 树莓派 5 | HDMI 插座旁边的 J7 焊盘 |
| 所有其他型号 | 3.5 毫米 AV 插孔 |
键盘型号不提供复合视频输出。
enable_tvout
设置为 1 可启用复合视频输出，设置为 0 则禁用。在 Raspberry Pi 4 之后的旗舰机型、CM4 之后的计算模块和 Zero 机型上，只有将此项设置为 1 才能启用复合输出，同时也会禁用 HDMI 输出。键盘型号不可用复合输出。
| 型号 | 默认值 |
|---|---|
| 从 Raspberry Pi 4B 开始的旗舰机型、从 CM4 开始的计算模块、键盘机型 | 0 |
| 所有其他型号 | 1 |
在支持的型号上，必须禁用 HDMI 输出才能启用复合输出。检测不到 HDMI 显示器时，HDMI 输出将被禁用。设置 enable_tvout=0 可防止在禁用 HDMI 时启用复合输出。
要启用复合输出，请在 /boot/firmware/config.txt 中的 dtoverlay=vc4-kms-v3d 行末尾添加,composite：
dtoverlay=vc4-kms-v3d,composite
默认情况下，输出 NTSC 复合视频。要选择不同的模式，请在 /boot/firmware/cmdline.txt 中的单行后面添加以下内容：
vc4.tv_norm=<video_mode>
用以下值之一替换 <video_mode> 占位符：
NTSCNTSC-JNTSC-443PALPAL-MPAL-NPAL60SECAM
液晶显示屏和触摸屏
ignore_lcd
默认情况下，在 I2C 总线上检测到 Raspberry Pi 触摸显示器时就会使用。ignore_lcd=1 跳过这一检测阶段。这样就不会使用 LCD 显示屏。
disable_touchscreen
启用/禁用触摸屏。
disable_touchscreen=1 将禁用树莓派官方触摸显示屏上的触摸屏。
通用显示选项
disable_fw_kms_setup
默认情况下，固件会解析任何连接的 HDMI 显示器的 EDID，选择合适的视频模式，然后通过内核命令行上的设置将该模式的分辨率和帧频（以及过扫描参数）传递给 Linux 内核。在极少数情况下，固件可能会选择与设备不兼容的 EDID 以外的模式。使用 disable_fw_kms_setup=1 禁用视频模式参数传递，可以避免这一问题。Linux 视频模式系统 (KMS) 会自行解析 EDID 并选择合适的模式。
在树莓派5上，该参数默认为 1
摄像头设置
disable_camera_led
将 disable_camera_led 设置为 1，可防止在录制视频或拍摄照片时打开红色摄像机 LED 灯。 这对于防止反光非常有用，例如当摄像机面向窗户时。
awb_auto_is_greyworld
将 awb_auto_is_greyworld 设置为 1，可让内部不支持 greyworld 选项的库或应用程序使用 NoIR 摄像头捕捉有效的图像和视频。它将自动 awb 模式切换为使用灰色世界算法。只有在无红外摄像头或高质量摄像头的红外滤光片被移除时，才需要这样做。
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